特性：基于計算機控制、各臂手油缸實現速度可控。
用途：在一些需要精確運動的領域，如數控機床、飛行器、航天器等。
該葉片螺栓拆裝設備以"省時、省力、可靠、安全、易用"為設計宗旨，采用多自由度協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)：
移動系統(tǒng)：AGV小車搭載舵輪驅動，可實現原地360°旋轉及全向行走，通過舵輪轉向或底盤轉盤旋轉實現設備左右位置調整；
機械臂系統(tǒng)：大臂、中臂、小臂三軸聯(lián)動，支持扭力扳手六自由度姿態(tài)調節(jié)（左右/高低/遠近），其中小臂專用于調平扭力扳手與螺栓孔的平行度；
扭矩作業(yè)系統(tǒng)：液壓馬達驅動扭力扳手旋轉定位，配合伸縮隨動臂實時補償螺栓拆裝過程中的軸向位移，確保作業(yè)連續(xù)性。
整套系統(tǒng)通過模塊化運動機構實現空間精準定位與自適應調整，兼顧操作靈活性與作業(yè)安全性。
● 傳遞能量可靠：液體可以在密閉管路中傳遞能量，在傳遞過程中不會產生損耗，傳遞效率高，能夠保證系統(tǒng)的可靠性。
● 承受壓力能力強：液壓系統(tǒng)可以承受很高的壓力，可以實現大功率傳動和大噸位的傳遞。
● 精度高：由于液壓系統(tǒng)傳遞能量的精度高，所以它在一些需要精確運動的領域，如數控機床、飛行器、航天器等，得到廣泛應用。
● 工作穩(wěn)定：由于液壓系統(tǒng)的傳遞能量穩(wěn)定，所以在工作過程中不會產生明顯的震動和噪聲，工作過程相對平穩(wěn)。
● 易于控制：液壓系統(tǒng)的流量控制和壓力控制非常容易，可以通過調節(jié)電磁閥和油泵等進行精確的控制。
● 結構簡單：液壓系統(tǒng)的結構相對簡單，不需要太多的部件和連接方式，所以維護和保養(yǎng)工作較為簡單。
● 多向移動能力：AGV小車可以在不掉頭的情況下，做到前后左右360°任意方向移動，并且可以在原地完成360度旋轉，機動性強。
● 穩(wěn)定性好：AGV小車多輪組各自獨立，能夠自適應地面，行動過程穩(wěn)定，不易發(fā)生翻轉。
● 操作簡單：AGV小車整體控制簡單，能夠通過遙控器、手機應用程序等方式進行遠程遙控，操作方便。
● 適應場地：AGV小車適用于各種場景，其中就包括施工現場，用于移動搬運扭矩扳手。行走輪組可裝備防滑驅動輪，可以讓AGV在潮濕、積水、油污、極光滑地面等各種特殊地面上穩(wěn)定行駛，解決打滑現象，防滑驅動輪與地面的附著系數比一般驅動輪高50%以上，從而保證AGV在各種負載下能夠提供足夠的牽引能力，不跑偏、不打滑。
● 為了實現現場操作設備的便攜性，設備開發(fā)有手持式無線操作手柄，該手柄功能件與設備成套開發(fā)，智能化程度高。
● AGV無線遙控器。
● AGV有線遙控器。
葉片螺栓拆裝設備主要技術參數：
AGV小車技術參數：
大臂總成技術參數：
小臂油缸技術參數：
液壓扳手技術參數：
